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课题名称	政府科研创新、产业扶持、产业平台、标准制定、产品入围等政府资助名称	政府主管部门	项目牵头或参与单位	分类
有限空间环境侦测机器人，	北京市科委创新创业优秀项目	北京市科委	北京凌天	奖项项目

重大危险源探测机器人

产品概述：
重大危险源探测机器人，是一款体积小巧，外形扁平的小型侦察机器人，主要用于重大危险源监管
通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及拍照取证。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力，使其运动更加灵活，操作更加方便。
产品特点：
l 运动灵活，采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力。
l 小巧扁平，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业。
l 行进速度快，工作效率高，特别适合大面积区域的快速检查。
l 采用高清广角摄像头，并配备俯仰云台。

应用环境：
l 车辆底盘检查。
l 大型货柜、货架、集装箱的底部检查。
l 会议场馆桌椅的底部检查
l 其它各种狭小低矮空间的检查。

技术指标：
机器人本体参数

项目	参数指标
探测种类外形尺寸	CH4\SO2\O2\H2S\VOC\温度\湿度\压力\，视频、音频 80×380×120mm
车体净重	≤7kg
系统供电	24v
工作时间	＞2h
电量显示	有
摄像模块	420线微型ccd摄像机
摄像镜头	不小于140°大范围广角镜头
照明系统	LED×6高亮照明灯
工作温度	-10～+50℃
运动速度	任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s
云台俯仰	-30°~+90°
云台速度	60°/s
越障能力	＜8mm微小地面起伏
爬坡能力	＜10°缓坡路

控制器参数

项目	参数指标
本体重量	2.1kg
外形尺寸	302×202×55mm
系统供电	12v
显示屏幕	8寸800×600高亮度显示屏
操纵手柄	4位连续自恢复操纵杆
工作时间	＞2h
电量显示	有
操作距离	＞50m
传输距离	＞50m