步履式破拆机器人（步履式挖掘机）

一、产品概述

步履式破拆机器人（步履式挖掘机）是一种全地形多功能挖掘机和多工具，多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成 ，采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机 ，四个支脚用四个液压缸单独操作 ，四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节 ，使挖掘机的适用性和稳定性大大提高 ，非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。

二、适用范围

步履式破拆机器人（步履式挖掘机）广泛适用于军事设施，高速公路，市政河流清淤，野外通讯线缆挖沟，复杂地形爆破钻孔，岩石破碎，重物搬运，吊装。

一、复杂地形通过能力

针对山地、高原等复杂地形场景，研制了轮腿爪高机动底盘，可实现复杂地形危险环境下的有人/无人行驶，实现装备快速机动、高位越障、陡坡爬越、斜坡作业等功能。

二、多功能液压手腕和前端属具

针对于实际挖掘、破拆、救援类等工程作业中，仅依赖单一功能的属具导致作业内容受限且效率低下的问题，配备了多功能液压手腕和作业属具,通过多功能液压手腕实现不同属具的快速切换，实现挖掘、钳剪抱抓、开孔取芯、破碎等多任务连续作业。

三、无线通讯和远程控制功能

复杂地形应急救援机器人具备微波通讯能力，在不可视条件下通讯距离不小于1km, 具备有人驾驶、远程遥控两种作业模式。

四、有毒气体探测功能

复杂地形应急救援机器人具备6种以上有毒有害气体探测能力。